當(dāng)前位置:
        
    
      
    
      
        
      
            
      
                
      
                    
      
                        自控中的超調(diào)-控制超調(diào)                    
      
                    
      
                        
                        
      
                            
                            1072
                        
      
                    
      
                    
                    
      
                        
      本文目錄一覽：
      自動(dòng)控制理論如何判斷一個(gè)系統(tǒng)是否超調(diào)
      

      超調(diào)現(xiàn)象的基本原理：在自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，控制器會(huì)接收來(lái)自傳感器的信號(hào)，并根據(jù)這些信號(hào)與目標(biāo)值進(jìn)行比較，然后調(diào)整輸出以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)速度快于預(yù)期時(shí)，可能導(dǎo)致輸出迅速超過(guò)目標(biāo)值，出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。這可能是由于系統(tǒng)內(nèi)部動(dòng)態(tài)特性的影響，如慣性、延遲等。
      自控中的超調(diào)-控制超調(diào)
      超調(diào)量是指控制系統(tǒng)在達(dá)到設(shè)定值后，輸出信號(hào)超過(guò)設(shè)定值的程度。在反饋控制系統(tǒng)中，超調(diào)量是反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的重要指標(biāo)之一。超調(diào)量可以通過(guò)控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線來(lái)量化。在階躍響應(yīng)曲線上，超調(diào)量的定義是輸出信號(hào)與設(shè)定值之間的最大偏差，通常用百分比表示。
      在整定PID控制器參數(shù)時(shí)，可以根據(jù)控制器的參數(shù)與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的定性關(guān)系，用實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)調(diào)節(jié)控制器的參數(shù)。有經(jīng)驗(yàn)的調(diào)試人員一般可以較快地得到較為滿意的調(diào)試結(jié)果。在調(diào)試中最重要的問(wèn)題是在系統(tǒng)性能不能令人滿意時(shí)，知道應(yīng)該調(diào)節(jié)哪一個(gè)參數(shù)，該參數(shù)應(yīng)該增大還是減小。
      自動(dòng)控制中的超調(diào)量如何計(jì)算?
      

      1、在y（∞）不等于給定值時(shí)：超調(diào)量=[Y（Tm）-Y（∞）]/Y（∞）×100%，（A—最大偏差；B—超調(diào)量）。
      2、超調(diào)量的定義式：σ %=e^[- ξπ/（1- ξ^2）^1/2]，是個(gè)百分?jǐn)?shù)，其中e約為7。超調(diào)5個(gè)單位，還是超調(diào)預(yù)定值的5%。如果是前者還需要預(yù)定值后再解，后者則直接解方程。
      3、滿足超調(diào)量等條件，確定PID的各個(gè)參數(shù)的方法：在整定PID控制器參數(shù)時(shí)，可以根據(jù)控制器的參數(shù)與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的定性關(guān)系，用實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)調(diào)節(jié)控制器的參數(shù)。有經(jīng)驗(yàn)的調(diào)試人員一般可以較快地得到較為滿意的調(diào)試結(jié)果。
      4、隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中常采用超調(diào)量這個(gè)指標(biāo)B。超調(diào)量=[Y（Tm）-Y（∞）]/Y（∞）×100%。自動(dòng)控制是采用控制裝置使被控對(duì)象自動(dòng)地按照給定的規(guī)律運(yùn)行，使被控對(duì)象的一個(gè)或數(shù)個(gè)物理量能夠在一定的精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化。控制量要求被控制量按規(guī)定的規(guī)律變化而加給系統(tǒng)的輸入量，也稱控制輸入。
      5、超調(diào)量計(jì)算公式為：超調(diào)量 = 設(shè)定值 - 實(shí)際值。超調(diào)量是一個(gè)常用于控制系統(tǒng)中的概念，反映了設(shè)定值與實(shí)際值之間的偏差程度。對(duì)于任何控制系統(tǒng)，了解超調(diào)量的計(jì)算方式至關(guān)重要，因?yàn)樗梢詭椭u(píng)估系統(tǒng)的性能和控制精度。
      自動(dòng)控制原理中的超調(diào)量如何理解?
      

      1、超調(diào)量是線性控制系統(tǒng)在階躍信號(hào)輸入下的響應(yīng)過(guò)程曲線，也就是階躍響應(yīng)曲線分析動(dòng)態(tài)性能的一個(gè)指標(biāo)值。超調(diào)量也叫最大偏差（maximum deviation）或過(guò)沖量。偏差是指被調(diào)參數(shù)與給定值的差。對(duì)于穩(wěn)定的定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，過(guò)渡過(guò)程的最大偏差就是被調(diào)參數(shù)第一個(gè)波峰值與給定值的差A(yù)。
      2、超調(diào)量指的是：瞬態(tài)響應(yīng)中的最大值與穩(wěn)態(tài)值之差。
      3、電機(jī)超調(diào)是控制系統(tǒng)中常用的術(shù)語(yǔ)，我的理解就是對(duì)電機(jī)控制的實(shí)際量，例如弧置、速度超過(guò)目標(biāo)量。在一般的控制系統(tǒng)中，允許出現(xiàn)電機(jī)超調(diào)，目的是提高響應(yīng)或者跟蹤特性，有個(gè)最大超調(diào)量的指標(biāo)，就是系統(tǒng)階躍響應(yīng)最大值與穩(wěn)態(tài)值之差，與穩(wěn)態(tài)值的比值的百分比，一般在20%-30%較好，振蕩次數(shù)2-3次。
      4、這是控制領(lǐng)域的理論，我講通俗一點(diǎn)，比如你做溫度控制，設(shè)定溫度為90度，你控制的對(duì)象從室溫開(kāi)始通過(guò)加熱棒的加熱開(kāi)始升溫，達(dá)到90度了，加熱棒斷電，但是加熱棒還是有余溫的，這時(shí)溫度會(huì)繼續(xù)升高，繼續(xù)升高的溫度就是超調(diào)量，即超過(guò)預(yù)設(shè)的部分。
      5、隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中常采用超調(diào)量這個(gè)指標(biāo)B。超調(diào)量=[Y（Tm）-Y（∞）]/Y（∞）×100%。自動(dòng)控制是采用控制裝置使被控對(duì)象自動(dòng)地按照給定的規(guī)律運(yùn)行，使被控對(duì)象的一個(gè)或數(shù)個(gè)物理量能夠在一定的精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化。控制量要求被控制量按規(guī)定的規(guī)律變化而加給系統(tǒng)的輸入量，也稱控制輸入。
      6、用超調(diào)量與阻尼比之間的關(guān)系計(jì)算：超調(diào)量的定義式：σ %=e^[- ξπ/（1- ξ^2）^1/2]，是個(gè)百分?jǐn)?shù)，其中e約為7。超調(diào)5個(gè)單位，還是超調(diào)預(yù)定值的5%。如果是前者還需要預(yù)定值后再解，后者則直接解方程。
      自控中超調(diào)量怎么計(jì)算
      

      在y（∞）不等于給定值時(shí)：超調(diào)量=[Y（Tm）-Y（∞）]/Y（∞）×100%，（A—最大偏差；B—超調(diào)量）。
      超調(diào)量是指輸出量的最大值減去穩(wěn)態(tài)值，與穩(wěn)態(tài)值之比的百分?jǐn)?shù)，二階系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出為最大輸出在峰值時(shí)為最大，把tm代入輸出公式，減1除t等于把 代入，可求出%表達(dá)式。超調(diào)量只與阻尼比與有關(guān)。對(duì)于RLC二階系統(tǒng)，阻尼比ξ=L/2R * sqrt（1/（LC），ξ越大，超調(diào)量越小。
      超調(diào)量的定義式：σ %=e^[- ξπ/（1- ξ^2）^1/2]，是個(gè)百分?jǐn)?shù)，其中e約為7。超調(diào)5個(gè)單位，還是超調(diào)預(yù)定值的5%。如果是前者還需要預(yù)定值后再解，后者則直接解方程。
      一道應(yīng)該不難的自動(dòng)控制理論題目,關(guān)于超調(diào)的
      

      無(wú)超調(diào)則阻尼比系數(shù)p大于或等于1。2*p*wn=5，所以有wn=5/p，wn小于或等于5。k=wn*wn，所以有k小于等于25，且大于0。
      閉環(huán)傳遞函數(shù)=40/（s^2+4s+4）這題我其實(shí)是先算出阻尼比和自然震蕩頻率，再算那些參數(shù)，提醒一下，先在h（t）里提出一個(gè)10，變成10*（1-2。。
      Bode圖上橫軸（頻率軸）是以頻率的常用對(duì)數(shù)進(jìn)行分度的，一個(gè)單位長(zhǎng)度頻率會(huì)變化十倍，所以橫軸一個(gè)單位長(zhǎng)度稱為十倍頻程。四倍頻程的長(zhǎng)度可以推一下。對(duì)這道題來(lái)說(shuō)，重點(diǎn)是右移，移動(dòng)的多少不是重點(diǎn)。根據(jù)題目，應(yīng)該是指對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移，相頻特性不變。
      自動(dòng)控制是自動(dòng)化學(xué)科里面的一個(gè)組成部分。超調(diào)量也只是其中的一小部分，所以這個(gè)答案很簡(jiǎn)單，但百度上就可以查到。
      因?yàn)橹挥卸A系統(tǒng)才有公式。沒(méi)看到全題，一般是根軌跡設(shè)計(jì)時(shí)候用的，條件是這一對(duì)根是閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)，簡(jiǎn)化成二階系統(tǒng)處理。如果不是閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)，是不能用的。
      隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中常采用超調(diào)量這個(gè)指標(biāo)B。超調(diào)量=[Y（Tm）-Y（∞）]/Y（∞）×100%。自動(dòng)控制是采用控制裝置使被控對(duì)象自動(dòng)地按照給定的規(guī)律運(yùn)行，使被控對(duì)象的一個(gè)或數(shù)個(gè)物理量能夠在一定的精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化。控制量要求被控制量按規(guī)定的規(guī)律變化而加給系統(tǒng)的輸入量，也稱控制輸入。
      自動(dòng)控制系統(tǒng)里的“超調(diào)量”是什么意思?
      

      1、超調(diào)量是指控制系統(tǒng)在達(dá)到設(shè)定值后，輸出信號(hào)超過(guò)設(shè)定值的程度。在反饋控制系統(tǒng)中，超調(diào)量是反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的重要指標(biāo)之一。超調(diào)量可以通過(guò)控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線來(lái)量化。在階躍響應(yīng)曲線上，超調(diào)量的定義是輸出信號(hào)與設(shè)定值之間的最大偏差，通常用百分比表示。
      2、超調(diào)量是線性控制系統(tǒng)在階躍信號(hào)輸入下的響應(yīng)過(guò)程曲線，也就是階躍響應(yīng)曲線分析動(dòng)態(tài)性能的一個(gè)指標(biāo)值。超調(diào)量也叫最大偏差（maximum deviation）或過(guò)沖量。偏差是指被調(diào)參數(shù)與給定值的差。對(duì)于穩(wěn)定的定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，過(guò)渡過(guò)程的最大偏差就是被調(diào)參數(shù)第一個(gè)波峰值與給定值的差A(yù)。
      3、超調(diào)量是指輸出量的最大值減去穩(wěn)態(tài)值，與穩(wěn)態(tài)值之比的百分?jǐn)?shù)，二階系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出為最大輸出在峰值時(shí)為最大，把tm代入輸出公式，減1除t等于把 代入，可求出%表達(dá)式。超調(diào)量只與阻尼比與有關(guān)。對(duì)于RLC二階系統(tǒng)，阻尼比ξ=L/2R * sqrt（1/（LC），ξ越大，超調(diào)量越小。
      4、超調(diào)量是指系統(tǒng)輸出達(dá)到目標(biāo)值之前的過(guò)量程度。超調(diào)量這一概念在控制系統(tǒng)工程中非常重要。以下是關(guān)于超調(diào)量的詳細(xì)解釋： 基本定義：超調(diào)量描述了一個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)的過(guò)度調(diào)整情況。在控制系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)受到輸入信號(hào)的影響，其輸出會(huì)朝著目標(biāo)值變化。
      5、超調(diào)量是控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的一個(gè)，是線性控制系統(tǒng)在階躍信號(hào)輸入下的響應(yīng)過(guò)程曲線也就是階躍響應(yīng)曲線分析動(dòng)態(tài)性能的一個(gè)指標(biāo)值。控制系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)——最大偏差（或超調(diào)量）表示被調(diào)參數(shù)動(dòng)態(tài)偏離給定值的最大程度。比如殲擊機(jī)則要求激動(dòng)靈活，響應(yīng)迅速，允許有適當(dāng)?shù)某{(diào)。
      6、超調(diào)量，也叫超調(diào)度，是指控制系統(tǒng)在穩(wěn)定后，輸出信號(hào)超過(guò)了設(shè)定值的最大偏差量。通俗地講，就是系統(tǒng)在達(dá)到設(shè)定值后，會(huì)發(fā)生一定程度的“過(guò)沖”，這個(gè)“過(guò)沖”的大小就是超調(diào)量。超調(diào)量的大小直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制效果。